#include "VisualisationUtils/laserscanwidget.h"
#include <iostream>
#include <QtGui/QApplication>
#include <QtConcurrentRun>
#include <qapplication.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>
#include <ros/ros.h>
#include <ros/init.h>
#include <qwt_series_data.h>
#include <qwt_symbol.h>
#include <QLayout>