README

raspimouse_navigation

Nav2パッケージを使用してRaspberry Pi Mouseを自律移動させるパッケージです。

Table of Contents

Parameters

  • use_sim_time

    • Type: bool

    • Default: false

    • シミュレーション動作時はtrue、実機動作時はfalseを指定します。このパラメータは内部で起動されるNav2関連ノードで使用されます。

Nav2のパラメータについては、以下を参照してください。