File casadi.hpp

↰ Parent directory (include/pinocchio/autodiff)

Definition (include/pinocchio/autodiff/casadi.hpp)

• Program Listing for File casadi.hpp

Includes

• Eigen/Core

• casadi/casadi.hpp

• pinocchio/autodiff/casadi/math/matrix.hpp (File matrix.hpp)

• pinocchio/autodiff/casadi/math/quaternion.hpp (File quaternion.hpp)

• pinocchio/autodiff/casadi/spatial/se3-tpl.hpp (File se3-tpl.hpp)

• pinocchio/autodiff/casadi/utils/static-if.hpp (File static-if.hpp)

• pinocchio/math/fwd.hpp (File fwd.hpp)

Included By

• File casadi.hpp

Namespaces

• Namespace boost

• Namespace boost::math

• Namespace boost::math::constants

• Namespace boost::math::constants::detail

• Namespace casadi

• Namespace Eigen

• Namespace Eigen::internal

• Namespace pinocchio

• Namespace pinocchio::casadi

• Namespace pinocchio::math

• Namespace pinocchio::math::internal

Classes

• Template Struct constant_pi< ::casadi::Matrix< Scalar > >

• Template Struct constant_pi< ::casadi::SX >

• Template Struct cast_impl< casadi::SX, Scalar >

• Template Struct NumTraits< casadi::Matrix< Scalar > >

• Template Struct call_max< ::casadi::Matrix< S1 >, S2 >

• Template Struct call_max< ::casadi::Matrix< Scalar >::casadi::Matrix< Scalar > >

• Template Struct call_max< S1::casadi::Matrix< S2 > >

• Template Struct return_type_max< ::casadi::Matrix< Scalar >, T >

• Template Struct return_type_max< ::casadi::Matrix< Scalar >::casadi::Matrix< Scalar > >

• Template Struct return_type_max< T::casadi::Matrix< Scalar > >

• Template Struct TaylorSeriesExpansion< ::casadi::Matrix< Scalar > >

Functions

• Function casadi::operator||

• Template Function pinocchio::casadi::copy(::casadi::Matrix<Scalar> const&, Eigen::MatrixBase<MT>&)

• Template Function pinocchio::casadi::copy(Eigen::MatrixBase<MT> const&, ::casadi::Matrix<Scalar>&)

• Template Function pinocchio::casadi::sym

Defines

• Define PINOCCHIO_WITH_CASADI_SUPPORT