00001 #include <vigir_walk_monitor/walk_monitor_node.h> 00002 00003 namespace vigir_footstep_planning 00004 { 00005 WalkMonitorNode::WalkMonitorNode(ros::NodeHandle& nh) 00006 : walk_monitor(nh) 00007 { 00008 } 00009 00010 WalkMonitorNode::~WalkMonitorNode() 00011 { 00012 } 00013 } 00014 00015 int main (int argc, char **argv) 00016 { 00017 ros::init(argc, argv, "walk_monitor_node"); 00018 ros::NodeHandle nh; 00019 vigir_footstep_planning::WalkMonitorNode walk_monitor_node(nh); 00020 ros::spin(); 00021 00022 return 0; 00023 }