NLOPT_IK::NLOPT_IK Member List

This is the complete list of members for NLOPT_IK::NLOPT_IK, including all inherited members.

abort()	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[inline, private]
aborted	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
best_x	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
bounds	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
cartDQError(const std::vector< double > &x, double error[])	NLOPT_IK::NLOPT_IK
cartL2NormError(const std::vector< double > &x, double error[])	NLOPT_IK::NLOPT_IK
cartSumSquaredError(const std::vector< double > &x, double error[])	NLOPT_IK::NLOPT_IK
CartToJnt(const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in, KDL::JntArray &q_out, const KDL::Twist bounds=KDL::Twist::Zero(), const KDL::JntArray &q_desired=KDL::JntArray())	NLOPT_IK::NLOPT_IK
chain	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
currentPose	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
des	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
eps	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
fksolver	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
fRand(double min, double max)	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[inline, private, static]
iter_counter	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
lb	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
maxtime	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
minJoints(const std::vector< double > &x, std::vector< double > &grad)	NLOPT_IK::NLOPT_IK
NLOPT_IK(const KDL::Chain &chain, const KDL::JntArray &q_min, const KDL::JntArray &q_max, double maxtime=0.005, double eps=1e-3, OptType type=SumSq)	NLOPT_IK::NLOPT_IK
opt	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
progress	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
reset()	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[inline, private]
setMaxtime(double t)	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[inline]
targetPose	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
TRAC_IK::TRAC_IK class	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[friend]
TYPE	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
types	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
ub	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
x_out	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
x_target	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
y_out	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
y_target	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
z_target	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
z_up	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[private]
~NLOPT_IK()	NLOPT_IK::NLOPT_IK	[inline]