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00035 #include <gtest/gtest.h>
00036
00037 #include <sensor_msgs/image_encodings.h>
00038
00039 TEST(sensor_msgs, NumChannels)
00040 {
00041 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("mono8"), 1);
00042 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("rgb8"), 3);
00043 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("8UC"), 1);
00044 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("8UC3"), 3);
00045 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("8UC10"), 10);
00046 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("16UC"), 1);
00047 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("16UC3"), 3);
00048 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("16UC10"), 10);
00049 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("32SC"), 1);
00050 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("32SC3"), 3);
00051 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("32SC10"), 10);
00052 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("64FC"), 1);
00053 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("64FC3"), 3);
00054 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::numChannels("64FC10"), 10);
00055 }
00056
00057 TEST(sensor_msgs, bitDepth)
00058 {
00059 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("mono8"), 8);
00060 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("rgb8"), 8);
00061 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("8UC"), 8);
00062 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("8UC3"), 8);
00063 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("8UC10"), 8);
00064 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("16UC"), 16);
00065 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("16UC3"), 16);
00066 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("16UC10"), 16);
00067 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("32SC"), 32);
00068 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("32SC3"), 32);
00069 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("32SC10"), 32);
00070 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("64FC"), 64);
00071 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("64FC3"), 64);
00072 ASSERT_EQ(sensor_msgs::image_encodings::bitDepth("64FC10"), 64);
00073 }
00074
00075 int main(int argc, char** argv)
00076 {
00077 ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
00078 return RUN_ALL_TESTS();
00079 }