rtabmap: spline.hpp Source File

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00032 
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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 #include "../gtx/optimum_pow.hpp"
00043 
00044 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00045 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_spline extension included")
00046 #endif
00047 
00048 namespace glm
00049 {
00052 
00055         template <typename genType> 
00056         GLM_FUNC_DECL genType catmullRom(
00057                 genType const & v1, 
00058                 genType const & v2, 
00059                 genType const & v3, 
00060                 genType const & v4, 
00061                 typename genType::value_type const & s);
00062                 
00065         template <typename genType> 
00066         GLM_FUNC_DECL genType hermite(
00067                 genType const & v1, 
00068                 genType const & t1, 
00069                 genType const & v2, 
00070                 genType const & t2, 
00071                 typename genType::value_type const & s);
00072                 
00075         template <typename genType> 
00076         GLM_FUNC_DECL genType cubic(
00077                 genType const & v1, 
00078                 genType const & v2, 
00079                 genType const & v3, 
00080                 genType const & v4, 
00081                 typename genType::value_type const & s);
00082 
00084 }//namespace glm
00085 
00086 #include "spline.inl"