rtabmap: perpendicular.hpp Source File

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00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 #include "../gtx/projection.hpp"
00044 
00045 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00046 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_perpendicular extension included")
00047 #endif
00048 
00049 namespace glm
00050 {
00053 
00056         template <typename vecType> 
00057         GLM_FUNC_DECL vecType perp(
00058                 vecType const & x, 
00059                 vecType const & Normal);
00060 
00062 }//namespace glm
00063 
00064 #include "perpendicular.inl"