rtabmap: normalize_dot.hpp Source File

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00033 
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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 #include "../gtx/fast_square_root.hpp"
00044 
00045 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00046 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_normalize_dot extension included")
00047 #endif
00048 
00049 namespace glm
00050 {
00053 
00057         template <typename genType> 
00058         GLM_FUNC_DECL typename genType::value_type normalizeDot(
00059                 genType const & x, 
00060                 genType const & y);
00061 
00065         template <typename genType> 
00066         GLM_FUNC_DECL typename genType::value_type fastNormalizeDot(
00067                 genType const & x, 
00068                 genType const & y);
00069 
00071 }//namespace glm
00072 
00073 #include "normalize_dot.inl"