rtabmap: mixed_product.hpp Source File

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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_mixed_product extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00053         template <typename T, precision P> 
00054         GLM_FUNC_DECL T mixedProduct(
00055                 detail::tvec3<T, P> const & v1, 
00056                 detail::tvec3<T, P> const & v2, 
00057                 detail::tvec3<T, P> const & v3);
00058 
00060 }// namespace glm
00061 
00062 #include "mixed_product.inl"