rtabmap: matrix_access.hpp Source File

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00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 #pragma once
00038 
00039 // Dependency:
00040 #include "../detail/setup.hpp"
00041 
00042 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00043 #       pragma message("GLM: GLM_GTC_matrix_access extension included")
00044 #endif
00045 
00046 namespace glm
00047 {
00050 
00053         template <typename genType>
00054         GLM_FUNC_DECL typename genType::row_type row(
00055                 genType const & m, 
00056                 length_t const & index);
00057 
00060         template <typename genType>
00061         GLM_FUNC_DECL genType row(
00062                 genType const & m,
00063                 length_t const & index,
00064                 typename genType::row_type const & x);
00065 
00068         template <typename genType>
00069         GLM_FUNC_DECL typename genType::col_type column(
00070                 genType const & m,
00071                 length_t const & index);
00072 
00075         template <typename genType>
00076         GLM_FUNC_DECL genType column(
00077                 genType const & m,
00078                 length_t const & index,
00079                 typename genType::col_type const & x);
00080 
00082 }//namespace glm
00083 
00084 #include "matrix_access.inl"