rtabmap: intrinsic_integer.hpp Source File

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00023 
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00025 
00026 
00027 
00028 
00029 #pragma once
00030 
00031 #include "glm/glm.hpp"
00032 
00033 #if(!(GLM_ARCH & GLM_ARCH_SSE2))
00034 #       error "SSE2 instructions not supported or enabled"
00035 #else
00036 
00037 namespace glm{
00038 namespace detail
00039 {
00040         __m128i _mm_bit_interleave_si128(__m128i x);
00041         __m128i _mm_bit_interleave_si128(__m128i x, __m128i y);
00042 
00043 }//namespace detail
00044 }//namespace glm
00045 
00046 #include "intrinsic_integer.inl"
00047 
00048 #endif//GLM_ARCH