rtabmap: handed_coordinate_space.hpp Source File

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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_handed_coordinate_space extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00054         template <typename T, precision P>
00055         GLM_FUNC_DECL bool rightHanded(
00056                 detail::tvec3<T, P> const & tangent,
00057                 detail::tvec3<T, P> const & binormal,
00058                 detail::tvec3<T, P> const & normal);
00059 
00062         template <typename T, precision P>
00063         GLM_FUNC_DECL bool leftHanded(
00064                 detail::tvec3<T, P> const & tangent,
00065                 detail::tvec3<T, P> const & binormal,
00066                 detail::tvec3<T, P> const & normal);
00067 
00069 }// namespace glm
00070 
00071 #include "handed_coordinate_space.inl"