rtabmap: random.hpp Source File

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00036 
00037 
00038 
00039 
00040 #pragma once
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../vec2.hpp"
00044 #include "../vec3.hpp"
00045 
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTC_random extension included")
00048 #endif
00049 
00050 namespace glm
00051 {
00054         
00061         template <typename genTYpe>
00062         GLM_FUNC_DECL genTYpe linearRand(
00063                 genTYpe const & Min,
00064                 genTYpe const & Max);
00065 
00066         template <typename T, precision P, template <typename, precision> class vecType>
00067         GLM_FUNC_DECL vecType<T, P> linearRand(
00068                 vecType<T, P> const & Min,
00069                 vecType<T, P> const & Max);
00070 
00076         template <typename genType>
00077         GLM_FUNC_DECL genType gaussRand(
00078                 genType const & Mean,
00079                 genType const & Deviation);
00080         
00085         template <typename T>
00086         GLM_FUNC_DECL detail::tvec2<T, defaultp> circularRand(
00087                 T const & Radius);
00088         
00093         template <typename T>
00094         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, defaultp> sphericalRand(
00095                 T const & Radius);
00096         
00101         template <typename T>
00102         GLM_FUNC_DECL detail::tvec2<T, defaultp> diskRand(
00103                 T const & Radius);
00104         
00109         template <typename T>
00110         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, defaultp> ballRand(
00111                 T const & Radius);
00112         
00114 }//namespace glm
00115 
00116 #include "random.inl"