rtabmap: func_integer.hpp Source File

Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 
00030 
00031 
00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 #include "setup.hpp"
00041 
00042 namespace glm
00043 {
00046 
00055         template <typename genUType>
00056         GLM_FUNC_DECL genUType uaddCarry(
00057                 genUType const & x,
00058                 genUType const & y,
00059                 genUType & carry);
00060 
00069         template <typename genUType>
00070         GLM_FUNC_DECL genUType usubBorrow(
00071                 genUType const & x,
00072                 genUType const & y,
00073                 genUType & borrow);
00074                 
00083         template <typename genUType>
00084         GLM_FUNC_DECL void umulExtended(
00085                 genUType const & x,
00086                 genUType const & y,
00087                 genUType & msb,
00088                 genUType & lsb);
00089                 
00098         template <typename genIType>
00099         GLM_FUNC_DECL void imulExtended(
00100                 genIType const & x,
00101                 genIType const & y,
00102                 genIType & msb,
00103                 genIType & lsb);
00104 
00120         template <typename genIUType>
00121         GLM_FUNC_DECL genIUType bitfieldExtract(
00122                 genIUType const & Value,
00123                 int const & Offset,
00124                 int const & Bits);
00125 
00140         template <typename genIUType>
00141         GLM_FUNC_DECL genIUType bitfieldInsert(
00142                 genIUType const & Base,
00143                 genIUType const & Insert,
00144                 int const & Offset,
00145                 int const & Bits);
00146 
00155         template <typename genIUType>
00156         GLM_FUNC_DECL genIUType bitfieldReverse(genIUType const & Value);
00157                 
00166         template <typename T, template <typename> class genIUType>
00167         GLM_FUNC_DECL typename genIUType<T>::signed_type bitCount(genIUType<T> const & Value);
00168 
00179         template <typename T, template <typename> class genIUType>
00180         GLM_FUNC_DECL typename genIUType<T>::signed_type findLSB(genIUType<T> const & Value);
00181 
00193         template <typename T, template <typename> class genIUType>
00194         GLM_FUNC_DECL typename genIUType<T>::signed_type findMSB(genIUType<T> const & Value);
00195 
00197 }//namespace glm
00198 
00199 #include "func_integer.inl"