Functions | Variables
ConnectTest Namespace Reference

Functions

def delete_recv_file
def diff_file
def make_connecter_profile

Variables

tuple bret = diff_file()
 7 送受信データ比較
int case_no = 0
 6 ポート切断
tuple ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()
tuple ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()
tuple env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])
 ネームサーバー定義 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809']
tuple fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r')
tuple fout = open(g_test_result_file, 'w')
 6 ポート切断
string g_check_message = " file not found."
list g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]
list g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]
string g_connector_id1 = "001"
string g_connector_id2 = "002"
string g_connector_id3 = "003"
tuple g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
tuple g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
tuple g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))])
string g_data_type1 = "TimedFloat"
string g_data_type2 = "TimedFloatSeq"
string g_dataflow_type = "push"
string g_diff_recv_file = "./received-data"
string g_diff_send_file = "./original-data"
tuple g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports()
string g_interface_type1 = "corba_cdr"
string g_interface_type3 = "MyService"
string g_mess_footer = " > "
string g_mess_header = "< "
string g_name1 = "out"
 ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) String name String connector_id RTC.PortService ports[] SDOPackage.NameValue properties[].
string g_name2 = "seqout"
 データポート TimedFloatSeq
string g_name3 = "MyService"
 サービスポート
tuple g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports()
int g_port1 = 0
 ポート番号指定 ( get_ports()より )
int g_port2 = 1
int g_port3 = 2
string g_push_policy = "NEW"
string g_push_rate = "2000"
string g_skip_count = "4"
string g_subscription_type = "flush"
string g_test_case = "case"
string g_test_cnt = "count"
string g_test_name = "<< component connection test >>"
string g_test_ng = "NG detected."
string g_test_ng_message = " < received-data >"
string g_test_ok = "OK."
string g_test_result_file = "./ResultTest.log"
list list0 = env.name_space["localhost:2809"]
int loop_count = 3
 ケース毎のテスト回数
tuple message = g_mess_header+g_test_case+str(case_no)
list ns = env.name_space['localhost:2809']
list ret0 = g_out_ports[g_port1]
 1 コネクタープロファイル設定
list ret1 = g_out_ports[g_port2]
list ret2 = g_out_ports[g_port3]
tuple s2 = fin2.readline()
int sleep_act_time = 10
 activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数)
int sleep_connect_time = 2
 connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数)
int sleep_for_time = 2
 forループのスリープ時間(秒数)
int sleep_recv_act_time = 1
 受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数)

Function Documentation

-------------------------------------------------------------------- 内部関数:受信ファイル削除

(引数) なし --------------------------------------------------------------------

Definition at line 142 of file ConnectTest.py.

-------------------------------------------------------------------- 内部関数:送受信ファイルのデータ比較

(引数) なし (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 --------------------------------------------------------------------

Definition at line 156 of file ConnectTest.py.

def ConnectTest.make_connecter_profile (   subscription_type,
  push_policy,
  connect_direction 
)

-------------------------------------------------------------------- 内部関数:コネクタープロファイル設定(データポート)

(引数) subscription_type : "flush", "new", "periodic" push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", "" connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport --------------------------------------------------------------------

Definition at line 112 of file ConnectTest.py.


Variable Documentation

7 送受信データ比較

Definition at line 377 of file ConnectTest.py.

6 ポート切断

-------------------------------------------------------------------- テストケース番号の初期値設定 上から連番を振っている

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in 接続・切断テスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:in->out 接続・切断テスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:in->out Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in Activate・Deactivateテスト10 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 -------------------------------------------------------------------- ●注意:Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 -------------------------------------------------------------------- ●注意:Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 -------------------------------------------------------------------- ●注意:Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:flush 方向:in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 -------------------------------------------------------------------- ●注意:Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:ALL 接続・切断テスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:FIFO 接続・切断テスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:NEW 接続・切断テスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:SKIP 接続・切断テスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:ALL 接続・切断テスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:FIFO 接続・切断テスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:NEW 接続・切断テスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:SKIP 接続・切断テスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:ALL Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:FIFO Activate・Deactivateテスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:NEW Activate・Deactivateテスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:SKIP Activate・Deactivateテスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:ALL Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:FIFO Activate・Deactivateテスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:NEW Activate・Deactivateテスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:SKIP Activate・Deactivateテスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:out->in ポリシー:SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:new 方向:in->out ポリシー:SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:ALL 接続・切断テスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:FIFO 接続・切断テスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:NEW 接続・切断テスト10 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:SKIP 接続・切断テスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:ALL 接続・切断テスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:FIFO 接続・切断テスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:NEW 接続・切断テスト10 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:SKIP 接続・切断テスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:ALL Activate・Deactivateテスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:FIFO Activate・Deactivateテスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:NEW Activate・Deactivateテスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:SKIP Activate・Deactivateテスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:ALL Activate・Deactivateテスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:FIFO Activate・Deactivateテスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:NEW Activate・Deactivateテスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:SKIP Activate・Deactivateテスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:out->in ポリシー:SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ:periodic 方向:in->out ポリシー:SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

Definition at line 210 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()

Definition at line 34 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()

Definition at line 33 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])

ネームサーバー定義 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809']

Definition at line 25 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r')

Definition at line 395 of file ConnectTest.py.

6 ポート切断

5 ディアクティベート

4 アクティベート

1 コネクタープロファイル設定

差分ファイルからテスト結果出力

2 受信データファイル削除

テスト結果出力

4 アクティベート 5 ディアクティベート 受信ファイル有無判定

4 アクティベート 5 ディアクティベート テスト結果出力

5 ディアクティベート 6 ポート切断 受信ファイル有無判定

6 ポート切断 5 ディアクティベート 受信ファイル有無判定

6 ポート切断 受信ファイル有無判定

5 ディアクティベート 受信ファイル有無判定

Definition at line 228 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_check_message = " file not found."

Definition at line 91 of file ConnectTest.py.

list ConnectTest::g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]

Definition at line 31 of file ConnectTest.py.

list ConnectTest::g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]

Definition at line 30 of file ConnectTest.py.

Definition at line 68 of file ConnectTest.py.

Definition at line 75 of file ConnectTest.py.

Definition at line 82 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

Definition at line 71 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

Definition at line 78 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))])

Definition at line 85 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_data_type1 = "TimedFloat"

Definition at line 69 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_data_type2 = "TimedFloatSeq"

Definition at line 76 of file ConnectTest.py.

Definition at line 48 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_diff_recv_file = "./received-data"

Definition at line 90 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_diff_send_file = "./original-data"

-------------------------------------------------------------------- 送受信結果判定関連

Definition at line 89 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports()

Definition at line 37 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_interface_type1 = "corba_cdr"

-------------------------------------------------------------------- コネクタープロファイルデフォルト定義

Definition at line 47 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_interface_type3 = "MyService"

Definition at line 83 of file ConnectTest.py.

Definition at line 99 of file ConnectTest.py.

Definition at line 98 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_name1 = "out"

ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) String name String connector_id RTC.PortService ports[] SDOPackage.NameValue properties[].

データポート TimedFloat

Definition at line 67 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_name2 = "seqout"

データポート TimedFloatSeq

Definition at line 74 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_name3 = "MyService"

サービスポート

Definition at line 81 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports()

Definition at line 36 of file ConnectTest.py.

ポート番号指定 ( get_ports()より )

Definition at line 56 of file ConnectTest.py.

Definition at line 57 of file ConnectTest.py.

Definition at line 58 of file ConnectTest.py.

Definition at line 50 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_push_rate = "2000"

Definition at line 51 of file ConnectTest.py.

Definition at line 52 of file ConnectTest.py.

Definition at line 49 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_case = "case"

Definition at line 93 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_cnt = "count"

Definition at line 94 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_name = "<< component connection test >>"

--------------------------------------------------------------------

Definition at line 17 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_ng = "NG detected."

Definition at line 96 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_ng_message = " < received-data >"

Definition at line 97 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_ok = "OK."

Definition at line 95 of file ConnectTest.py.

string ConnectTest::g_test_result_file = "./ResultTest.log"

Definition at line 92 of file ConnectTest.py.

list ConnectTest::list0 = env.name_space["localhost:2809"]

Definition at line 26 of file ConnectTest.py.

ケース毎のテスト回数

Definition at line 213 of file ConnectTest.py.

Definition at line 240 of file ConnectTest.py.

list ConnectTest::ns = env.name_space['localhost:2809']

Definition at line 28 of file ConnectTest.py.

1 コネクタープロファイル設定

2 受信データファイル削除

3 ポート接続 データポート1 TimedFloat

1 コネクタープロファイル設定 3 ポート接続 データポート1 TimedFloat

1 コネクタープロファイル設定 4 アクティベート 3 ポート接続 データポート1 TimedFloat

Definition at line 254 of file ConnectTest.py.

Definition at line 257 of file ConnectTest.py.

Definition at line 260 of file ConnectTest.py.

tuple ConnectTest::s2 = fin2.readline()

Definition at line 397 of file ConnectTest.py.

activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数)

Definition at line 219 of file ConnectTest.py.

connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数)

Definition at line 225 of file ConnectTest.py.

forループのスリープ時間(秒数)

Definition at line 222 of file ConnectTest.py.

受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数)

Definition at line 216 of file ConnectTest.py.



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Author(s): Noriaki Ando
autogenerated on Sun Mar 26 2017 03:37:19