NVUtilTests.cpp
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00001 // -*- C++ -*-
00021 /*
00022  * $Log: NVUtilTests.cpp,v $
00023  * Revision 1.5  2008/03/03 12:24:24  arafune
00024  * Added some tests.
00025  *
00026  * Revision 1.4  2008/01/24 01:51:58  tsakamoto
00027  * *** empty log message ***
00028  *
00029  * Revision 1.3  2007/12/27 10:28:16  arafune
00030  * *** empty log message ***
00031  *
00032  * Revision 1.2  2007/12/25 12:13:38  arafune
00033  * *** empty log message ***
00034  *
00035  * Revision 1.1  2007/12/20 07:50:18  arafune
00036  * *** empty log message ***
00037  *
00038  * Revision 1.1  2006/11/27 08:26:13  n-ando
00039  * TestSuites are devided into each directory.
00040  *
00041  * Revision 1.3  2006/11/15 09:47:18  kurihara
00042  * tests for find(),isString(),toString() are added.
00043  *
00044  * Revision 1.1  2006/11/14 07:23:16  kurihara
00045  * test program for NVUtil module. first commit.
00046  *
00047  */
00048 
00049 #ifndef NVUtil_cpp
00050 #define NVUtil_cpp
00051 
00052 #include <cppunit/ui/text/TestRunner.h>
00053 #include <cppunit/TextOutputter.h>
00054 #include <cppunit/extensions/TestFactoryRegistry.h>
00055 #include <cppunit/extensions/HelperMacros.h>
00056 #include <cppunit/TestAssert.h>
00057 
00058 #include <rtm/NVUtil.h>
00059 
00060 namespace NVUtil
00061 {
00062   using namespace NVUtil;
00063   using namespace std;
00064 
00065   int g_argc;
00066   vector<string> g_argv;
00067   
00072   class NVUtilTests
00073     : public CppUnit::TestFixture
00074   {
00075     CPPUNIT_TEST_SUITE(NVUtilTests);
00076     CPPUNIT_TEST(test_newNV_Short);
00077     CPPUNIT_TEST(test_newNV_Long);
00078     CPPUNIT_TEST(test_newNV_Float);
00079     CPPUNIT_TEST(test_newNV_Double);
00080     CPPUNIT_TEST(test_newNV_Str);
00081     CPPUNIT_TEST(test_newNVChar);
00082     CPPUNIT_TEST(test_newNVBool);
00083     CPPUNIT_TEST(test_newNVOctet);
00084     CPPUNIT_TEST(test_copy);
00085     CPPUNIT_TEST(test_toProperties);
00086     CPPUNIT_TEST(test_copyToProperties);
00087     CPPUNIT_TEST(test_find);
00088     CPPUNIT_TEST(test_find_index);
00089     CPPUNIT_TEST(test_isString);
00090     CPPUNIT_TEST(test_isStringValue);
00091     CPPUNIT_TEST(test_toString);
00092     CPPUNIT_TEST(test_appendStringValue);
00093     CPPUNIT_TEST(test_append);
00094     CPPUNIT_TEST(test_dump);
00095     CPPUNIT_TEST(test_toStringNV);
00096     CPPUNIT_TEST_SUITE_END();
00097 
00098   private:
00099 
00100   public:
00101     NVUtilTests()
00102     {
00103       CORBA::ORB_var orb;
00104       char* argv[g_argc];
00105       for (int i = 0; i < g_argc; i++) {
00106         argv[i] = (char *)g_argv[i].c_str();
00107       }
00108               
00109       orb = CORBA::ORB_init(g_argc, argv);
00110     }
00111 
00112     ~NVUtilTests()
00113     {
00114     }
00115 
00116     virtual void setUp()
00117     {
00118     }
00119     
00120     virtual void tearDown()
00121     { 
00122     }
00123 
00129     void test_newNV_Short()
00130     {
00131       // CORBA::Short型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
00132       CORBA::Short value = 1;
00133       string name = "short";
00134       SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
00135       
00136       string nvName(nv.name);
00137       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00138 
00139       CORBA::Short nvValue;
00140       nv.value >>= nvValue;
00141       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00142     }
00143 
00149     void test_newNV_Long()
00150     {
00151       // CORBA::Long型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
00152       CORBA::Long value = 999999999;
00153       string name = "long";
00154       SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
00155       
00156       string nvName(nv.name);
00157       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00158 
00159       CORBA::Long nvValue;
00160       nv.value >>= nvValue;
00161       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00162     }
00163 
00169     void test_newNV_Float()
00170     {
00171       // CORBA::Float型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
00172       CORBA::Float value = 99999.9;
00173       string name = "float";
00174       SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
00175       
00176       string nvName(nv.name);
00177       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00178 
00179       CORBA::Float nvValue;
00180       nv.value >>= nvValue;
00181       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00182     }
00183 
00189     void test_newNV_Double()
00190     {
00191       // CORBA::Double型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
00192       CORBA::Double value = 9999999.999;
00193       string name = "double";
00194       SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
00195       
00196       string nvName(nv.name);
00197       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00198 
00199       CORBA::Double nvValue;
00200       nv.value >>= nvValue;
00201       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00202     }
00203     
00209     void test_newNV_Str()
00210     {
00211       // (1) CORBA::String_var型のvalueとchar*型のnameをnewNV()に渡し、NameValueを取得する
00212       string name = "string";
00213       CORBA::String_var value = CORBA::string_dup("Hello, world!");
00214       SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
00215         
00216       // (2) newNV()にセットしたnameと、取得したNameValue.nameを比較する
00217       string nvName(nv.name);
00218       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00219         
00220       // (3) newNV()にセットしたvalueと、取得したNameValue.valueを比較する
00221       //        CORBA::String_var nvValue;
00222       const char* nvValue;
00223       nv.value >>= nvValue;
00224       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(string("Hello, world!"), string(nvValue));
00225     }
00226     
00232     void test_newNVChar()
00233     {
00234       // (1) CORBA::Char型のvalueとchar*型のnameをnewNVChar()に渡し、NameValueを取得する。
00235       string name = "char";
00236       CORBA::Char value = 'A';
00237       SDOPackage::NameValue nv = newNVChar(name.c_str(), value);
00238       
00239       // (2) newNVChar()にセットしたnameと取得したNameValue.nameの比較。
00240       string nvName(nv.name);
00241       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00242       
00243       // (3) newNVChar()にセットしたvalueと取得したNameValue.valueの比較。
00244       CORBA::Char nvValue;
00245       nv.value >>= CORBA::Any::to_char(nvValue);
00246       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00247     }
00248     
00254     void test_newNVBool()
00255     {
00256       string name = "bool";
00257       CORBA::Boolean value = false;
00258       SDOPackage::NameValue nv = newNVBool(name.c_str(), value);
00259       
00260       string nvName(nv.name);
00261       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00262       
00263       CORBA::Boolean nvValue;
00264       nv.value >>= CORBA::Any::to_boolean(nvValue);
00265       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00266     }
00267 
00273     void test_newNVOctet()
00274     {
00275       string name = "octet";
00276       CORBA::Octet value = 030;
00277       SDOPackage::NameValue nv = newNVOctet(name.c_str(), value);
00278       
00279       string nvName(nv.name);
00280       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00281       
00282       CORBA::Octet nvValue;
00283       nv.value >>= CORBA::Any::to_octet(nvValue);
00284       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00285     }
00286     
00292     void test_copy()
00293     {
00294       // (1) RTC::Propertiesオブジェクトの生成
00295       // ※ Propertiesのコンストラクタでは引数で与えられたmapのキー値だけが保存される。
00296       string name = "port-type";
00297       string value = "port-type-value";
00298       map<string, string> mProp;
00299       mProp[name] = value;
00300       coil::Properties prop(mProp);
00301       
00302       // (2)copy()にてPropertiesオブジェクトをnvlistにコピー
00303       SDOPackage::NVList nvlist;
00304       copyFromProperties(nvlist, prop);
00305       
00306       // (3) copy()により引数で与えたnvlistが書き換えられているかを確認。
00307       string nvName(nvlist[0].name);
00308       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
00309       
00310       const char* getval;
00311       nvlist[0].value >>= getval;
00312       string nvValue(getval);
00313       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
00314     }
00315 
00321     void test_toProperties()
00322     {
00323       // (1) 変換元となるNVListオブジェクトを生成する
00324       SDOPackage::NVList nvlist;                        
00325       nvlist.length(2);
00326         
00327       string name1 = "testname.test1";
00328       string value1 = "testval1";
00329       nvlist[0].name = name1.c_str();
00330       nvlist[0].value <<= value1.c_str();
00331                         
00332       string name2 = "testname.test2";
00333       string value2 = "testval2";
00334       nvlist[1].name = name2.c_str();
00335       nvlist[1].value <<= value2.c_str();
00336                         
00337       // (2) RTC::Propertiesへ変換する
00338       coil::Properties prop = toProperties(nvlist);
00339                         
00340       // (3) 正しく変換されていることを確認する
00341       string propValue1 = prop.getProperty(name1);
00342       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value1, propValue1);
00343                         
00344       string propValue2 = prop.getProperty(name2);
00345       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, propValue2);
00346     }
00347 
00353     void test_copyToProperties()
00354     {
00355       // (1) コピー元となるNVListオブジェクトを生成する
00356       SDOPackage::NVList nvlist;
00357       nvlist.length(2);
00358 
00359       string name1 = "testname.test1";
00360       string value1 = "testval1";
00361       nvlist[0].name = name1.c_str();
00362       nvlist[0].value <<= value1.c_str();
00363                         
00364       string name2 = "testname.test2";
00365       string value2 = "testval2";
00366       nvlist[1].name = name2.c_str();
00367       nvlist[1].value <<= value2.c_str();
00368 
00369       // (2) RTC::Propertiesへコピーする
00370       coil::Properties prop;
00371       copyToProperties(prop, nvlist);
00372         
00373       // (3) 値を比較して、正しくコピーされていることを確認する
00374       string propValue1 = prop.getProperty(name1);
00375       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value1, propValue1);
00376       string propValue2 = prop.getProperty(name2);
00377       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, propValue2);
00378     }
00379     
00385     void test_find()
00386     {
00387       SDOPackage::NVList nvlist;
00388       nvlist.length(2);
00389       
00390       // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
00391       string name1 = "short";
00392       CORBA::Short value1 = 1;
00393       nvlist[0].name = name1.c_str();
00394       nvlist[0].value <<= value1;
00395       
00396       // (2) NVList要素のnameに"long",valueにlong型のデータをセット。
00397       string name2 = "long";
00398       CORBA::Long value2 = 111;
00399       nvlist[1].name = name2.c_str();
00400       nvlist[1].value <<= value2;
00401 
00402       // (3) nvlistの中からNameValue.nameが"long"のNameValue.valueを検索して、正しい値を取得できることを確認する。
00403       CORBA::Short foundValue1;
00404       (find(nvlist, name1.c_str())) >>= foundValue1;
00405       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value1, foundValue1);
00406       
00407       // (4) nvlistの中からNameValue.nameが"short"のNameValue.valueを検索して、正しい値を取得できることを確認する。
00408       CORBA::Long foundValue2;
00409       (find(nvlist, name2.c_str())) >>= foundValue2;
00410       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, foundValue2);
00411     }
00412     
00418     void test_find_index()
00419     {
00420       SDOPackage::NVList nvlist;
00421       nvlist.length(2);
00422       
00423       // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
00424       string name1 = "short";
00425       CORBA::Short value1 = 1;
00426       nvlist[0].name = name1.c_str();
00427       nvlist[0].value <<= value1;
00428       
00429       // (2) NVList要素のnameに"long",valueにlong型のデータをセット。
00430       string name2 = "long";
00431       CORBA::Long value2 = 111;
00432       nvlist[1].name = name2.c_str();
00433       nvlist[1].value <<= value2;
00434 
00435       // (3) nvlistの中からNameValue.nameが"long"のNameValue.valueを検索して、要素番号を取得できることを確認する。
00436       CORBA::Long ret;
00437       ret = find_index(nvlist, name1.c_str());
00438       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long)0, ret);
00439       
00440       // (4) nvlistの中からNameValue.nameが"short"のNameValue.valueを検索して、要素番号を取得できることを確認する。
00441       ret = find_index(nvlist, name2.c_str());
00442       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long)1, ret);
00443     }
00444     
00450     void test_isString()
00451     {
00452       SDOPackage::NVList nvlist;
00453       nvlist.length(2);
00454       
00455       // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
00456       string name1 = "short";
00457       CORBA::Short value1 = 1;
00458       nvlist[0].name = name1.c_str();
00459       nvlist[0].value <<= value1;
00460       
00461       // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
00462       string name2 = "string";
00463       string value2 = "test";
00464       nvlist[1].name = name2.c_str();
00465       nvlist[1].value <<= value2.c_str();
00466       
00467       // (3) isString(nvlist,name)にて,指定されたnameのvalueの型がstringかどうかを判定。
00468       CPPUNIT_ASSERT(!isString(nvlist, name1.c_str()));
00469       CPPUNIT_ASSERT(isString(nvlist, name2.c_str()));
00470     }
00471 
00477     void test_isStringValue()
00478     {
00479       SDOPackage::NVList nvlist;
00480       nvlist.length(2);
00481       
00482       // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
00483       string name1 = "short";
00484       CORBA::Short value1 = 1;
00485       nvlist[0].name = name1.c_str();
00486       nvlist[0].value <<= value1;
00487       
00488       // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
00489       string name2 = "string";
00490       string value2 = "test";
00491       nvlist[1].name = name2.c_str();
00492       nvlist[1].value <<= value2.c_str();
00493       
00494       // (3) isString(nvlist,name)にて,指定されたnameのvalueの型がstringかどうかを判定。
00495       CPPUNIT_ASSERT(!isStringValue(nvlist, name1.c_str(), "1"));
00496       CPPUNIT_ASSERT(isStringValue(nvlist, name2.c_str(), "test"));
00497     }
00498 
00504     void test_toString() {
00505 
00506                         
00507       SDOPackage::NVList nvlist;
00508       nvlist.length(2);
00509                         
00510       // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
00511       string name1 = "short";
00512       CORBA::Short value1 = 1;
00513       nvlist[0].name = name1.c_str();
00514       nvlist[0].value <<= value1;
00515                         
00516       // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
00517       string name2 = "string";
00518       string value2 = "test";
00519       nvlist[1].name = name2.c_str();
00520       nvlist[1].value <<= value2.c_str();
00521                         
00522       // (3) toString(nvlist,name)にて,指定されたnameのvalueをstring型で意図とおりに取得できるか?
00523       string empty("");
00524       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(empty, toString(nvlist, name1.c_str()));
00525       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, toString(nvlist, name2.c_str()));
00526     }
00527 
00533     void test_appendStringValue()
00534     {
00535 
00536       SDOPackage::NVList nvlist;
00537       nvlist.length(3);
00538                         
00539       // (1) 追加対象となるNVListを作成する
00540       string name1 = "language";
00541       string value1 = "japanese";
00542       nvlist[0].name = name1.c_str();
00543       nvlist[0].value <<= value1.c_str();
00544                         
00545       string name2 = "fruit";
00546       string value2 = "apple";
00547       nvlist[1].name = name2.c_str();
00548       nvlist[1].value <<= value2.c_str();
00549                         
00550       string name3 = "drink";
00551       string value3 = "coffee, coke";
00552       nvlist[2].name = name3.c_str();
00553       nvlist[2].value <<= value3.c_str();
00554                         
00555       // (2) 作成したNVListに、名称"os", 値"unix"のNameValueを正しく追加できるか?
00556       string name4 = "os";
00557       string value4 = "unix";
00558       CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name4.c_str(), value4.c_str()));
00559       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value4, toString(nvlist, name4.c_str()));
00560                         
00561       // (3) 既存の名称である"language"に、値"english"を正しく追加できるか?
00562       string name5 = name1;
00563       string value5 = "english";
00564       CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name5.c_str(), value5.c_str()));
00565       string expectedValueLanguage = "japanese,english";
00566       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedValueLanguage, toString(nvlist, name5.c_str()));
00567                         
00568       // (4) 既存の名称・値と全く同一のNameValueを追加しようとしたときに、意図どおり何も追加せずに終了するか?
00569       string name6 = name2;
00570       string value6 = value2;
00571       CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name6.c_str(), value6.c_str()));
00572       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, toString(nvlist, name6.c_str()));
00573                         
00574       // (5) 一部の値が、既存の値と重複するNameValueを追加しようとした時に、意図どおりにマージされるか?
00575       string name7 = name3;
00576       string value7 = "coke, beer";
00577       CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name7.c_str(), value7.c_str()));
00578       string expectedValueDrink = "coffee, coke,coke, beer";
00579       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedValueDrink, toString(nvlist, name7.c_str()));
00580     }
00581 
00587     void test_append()
00588     {
00589       // (1) 1つ目のNVListを作成する
00590       SDOPackage::NVList nvlistA;
00591       nvlistA.length(2);
00592                         
00593       string nameA1 = "nameA1";
00594       string valueA1 = "valueA1";
00595       nvlistA[0].name = nameA1.c_str();
00596       nvlistA[0].value <<= valueA1.c_str();
00597                         
00598       string nameA2 = "nameA2";
00599       string valueA2 = "valueA2";
00600       nvlistA[1].name = nameA2.c_str();
00601       nvlistA[1].value <<= valueA2.c_str();
00602                         
00603       // (2) 2つ目のNVListを作成する
00604       SDOPackage::NVList nvlistB;
00605       nvlistB.length(2);
00606                         
00607       string nameB1 = "nameB1";
00608       string valueB1 = "valueB1";
00609       nvlistB[0].name = nameB1.c_str();
00610       nvlistB[0].value <<= valueB1.c_str();
00611                         
00612       string nameB2 = "nameB2";
00613       string valueB2 = "valueB2";
00614       nvlistB[1].name = nameB2.c_str();
00615       nvlistB[1].value <<= valueB2.c_str();
00616                         
00617       // (3) 1つ目のNVListに、2つ目のNVListを追加する
00618       append(nvlistA, nvlistB);
00619                         
00620       // (4) 正しく追加されたことを確認する
00621       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueA1, toString(nvlistA, nameA1.c_str()));
00622       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueA2, toString(nvlistA, nameA2.c_str()));
00623       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueB1, toString(nvlistA, nameB1.c_str()));
00624       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueB2, toString(nvlistA, nameB2.c_str()));
00625     }
00626     void test_dump()
00627     { 
00628       SDOPackage::NVList nvlistC;
00629       nvlistC.length(3);
00630                         
00631       string nameC1 = "nameC1";
00632       string valueC1 = "valueC1";
00633       nvlistC[0].name = nameC1.c_str();
00634       nvlistC[0].value <<= valueC1.c_str();
00635                         
00636       string nameC2 = "nameC2";
00637       string valueC2 = "valueC2";
00638       nvlistC[1].name = nameC2.c_str();
00639       nvlistC[1].value <<= valueC2.c_str();
00640 
00641       string nameC3 = "name_hoge";
00642       string valueC3 = "value_hoge";
00643       nvlistC[2].name = nameC3.c_str();
00644       nvlistC[2].value <<= valueC3.c_str();
00645      
00646 
00647       dump(nvlistC);
00648     }   
00649 
00650     // std::string toString(const SDOPackage::NVList& nv);のテストです。
00651     void test_toStringNV()
00652     {
00653       SDOPackage::NVList nvlistD;
00654       nvlistD.length(2);
00655                         
00656       string nameD1 = "nameD1";
00657       string valueD1 = "valueD1";
00658       nvlistD[0].name = nameD1.c_str();
00659       nvlistD[0].value <<= valueD1.c_str();
00660                         
00661       string nameD2 = "nameD2";
00662       string valueD2 = "valueD2";
00663       nvlistD[1].name = nameD2.c_str();
00664       nvlistD[1].value <<= valueD2.c_str();
00665  
00666       string strD ="\n\nnameD1: valueD1\nnameD2: valueD2";
00667 //      std::cout << strD << std::endl;
00668 
00669       SDOPackage::NVList nvlistE;
00670       nvlistE.length(2);
00671                         
00672       // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
00673       string nameE1 = "short";
00674       CORBA::Short valueE1 = 1;
00675       nvlistE[0].name = nameE1.c_str();
00676       nvlistE[0].value <<= valueE1;
00677                         
00678       // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
00679       string nameE2 = "string";
00680       string valueE2 = "test";
00681       nvlistE[1].name = nameE2.c_str();
00682       nvlistE[1].value <<= valueE2.c_str();
00683                         
00684       // (3) ストリング以外のデータがセットされたときのメッセージを確認。
00685 
00686       std::string empty = "short: not a string value\nstring: test\n";
00687       std::string str_nvlistE = toString(nvlistE);
00688       /*
00689       if (empty == str_nvlistE)
00690         {
00691           std::cout << "OKK";
00692         }
00693       else 
00694         {
00695           std::cout << "not match !!" << std::endl;
00696         }
00697       */  
00698       CPPUNIT_ASSERT(toString(nvlistE) == empty);
00699 
00700 
00701     }   
00702   };
00703 }; // namespace NVUtil
00704 
00705 /*
00706  * Register test suite
00707  */
00708 CPPUNIT_TEST_SUITE_REGISTRATION(NVUtil::NVUtilTests);
00709 
00710 #ifdef LOCAL_MAIN
00711 int main(int argc, char* argv[])
00712 {
00713 
00714   FORMAT format = TEXT_OUT;
00715   int target = 0;
00716   std::string xsl;
00717   std::string ns;
00718   std::string fname;
00719   std::ofstream ofs;
00720 
00721   int i(1);
00722   while (i < argc)
00723     {
00724       std::string arg(argv[i]);
00725       std::string next_arg;
00726       if (i + 1 < argc) next_arg = argv[i + 1];
00727       else              next_arg = "";
00728 
00729       if (arg == "--text") { format = TEXT_OUT; break; }
00730       if (arg == "--xml")
00731         {
00732           if (next_arg == "")
00733             {
00734               fname = argv[0];
00735               fname += ".xml";
00736             }
00737           else
00738             {
00739               fname = next_arg;
00740             }
00741           format = XML_OUT;
00742           ofs.open(fname.c_str());
00743         }
00744       if ( arg == "--compiler"  ) { format = COMPILER_OUT; break; }
00745       if ( arg == "--cerr"      ) { target = 1; break; }
00746       if ( arg == "--xsl"       )
00747         {
00748           if (next_arg == "") xsl = "default.xsl"; 
00749           else                xsl = next_arg;
00750         }
00751       if ( arg == "--namespace" )
00752         {
00753           if (next_arg == "")
00754             {
00755               std::cerr << "no namespace specified" << std::endl;
00756               exit(1); 
00757             }
00758           else
00759             {
00760               xsl = next_arg;
00761             }
00762         }
00763       ++i;
00764     }
00765   CppUnit::TextUi::TestRunner runner;
00766   if ( ns.empty() )
00767     runner.addTest(CppUnit::TestFactoryRegistry::getRegistry().makeTest());
00768   else
00769     runner.addTest(CppUnit::TestFactoryRegistry::getRegistry(ns).makeTest());
00770   CppUnit::Outputter* outputter = 0;
00771   std::ostream* stream = target ? &std::cerr : &std::cout;
00772   switch ( format )
00773     {
00774     case TEXT_OUT :
00775       outputter = new CppUnit::TextOutputter(&runner.result(),*stream);
00776       break;
00777     case XML_OUT :
00778       std::cout << "XML_OUT" << std::endl;
00779       outputter = new CppUnit::XmlOutputter(&runner.result(),
00780                                             ofs, "shift_jis");
00781       static_cast<CppUnit::XmlOutputter*>(outputter)->setStyleSheet(xsl);
00782       break;
00783     case COMPILER_OUT :
00784       outputter = new CppUnit::CompilerOutputter(&runner.result(),*stream);
00785       break;
00786     }
00787   runner.setOutputter(outputter);
00788   runner.run();
00789   return 0; // runner.run() ? 0 : 1;
00790 }
00791 #endif // MAIN
00792 #endif // NVUtil_cpp


openrtm_aist
Author(s): Noriaki Ando
autogenerated on Sun Mar 26 2017 03:37:16