Go to the source code of this file.
Classes | |
class | karto::Drive |
class | karto::LaserRangeFinder |
class | karto::Sensor |
Namespaces | |
namespace | karto |
Typedefs | |
typedef SmartPointer < LaserRangeFinder > | karto::LaserRangeFinderPtr |
typedef List< SensorPtr > | karto::SensorList |
typedef SmartPointer< Sensor > | karto::SensorPtr |
typedef List< Vector2d > | karto::Vector2dList |
Enumerations | |
enum | karto::LaserRangeFinderType { karto::LaserRangeFinder_Custom = 0, karto::LaserRangeFinder_Sick_LMS100 = 1, karto::LaserRangeFinder_Sick_LMS200 = 2, karto::LaserRangeFinder_Sick_LMS291 = 3, karto::LaserRangeFinder_Hokuyo_UTM_30LX = 4, karto::LaserRangeFinder_Hokuyo_URG_04LX = 5 } |
Functions | |
karto::KARTO_AUTO_TYPE (LaserRangeFinderType,&RegisterLaserRangeFinderType) | |
karto::KARTO_TYPE (Sensor) | |
karto::KARTO_TYPE (Drive) | |
karto::KARTO_TYPE (LaserRangeFinder) | |
KARTO_EXPORT void | karto::RegisterLaserRangeFinderType () |