toolbox.hpp
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00001 
00005 #ifndef TOOLBOX_HPP
00006 #define TOOLBOX_HPP
00007 
00008 #include <stdio.h>      /* for printf() and fprintf() */
00009 #include <sys/socket.h> /* for socket(), bind(), and connect() */
00010 #include <arpa/inet.h>  /* for sockaddr_in and inet_ntoa() */
00011 #include <stdlib.h>     /* for atoi() and exit() */
00012 #include <string.h>     /* for memset() */
00013 #include "../BasicDatatypes.hpp"        // for PI
00014 
00015 // Konvertierung eines Hex-Zeichens -> Zahlenwert.
00016 int hexCharToValue(char c);
00017 
00018 // Konvertierung Zahlenwert (0-15) -> Hex-Zeichen.
00019 char convertNibbleToHexChar(int value, bool useLowerCaseLetters = false);
00020 
00021 // Konvertiert Byte (0-255) in Hex-String 00-FF
00022 void convertUINT8toHexString(UINT8 byte, char* buffer);
00023 
00024 // Konvertiert 3 Byte-Werte (RGB) in einen char-String
00025 void convertRGBtoHexString(UINT8 r, UINT8 g, UINT8 b, char* buffer);
00026 
00027 // Bringt den Winkel in den Bereich ]PI..-PI]
00028 double makeAngleValid(double angle);
00029 
00030 // Konvertiere eine IP-Adresse (IPv4)+Port in einen String
00031 std::string ipTargetToString(UINT32 ipAddress, UINT16 port);
00032 // Konvertiere eine reine IP-Adresse (IPv4), ohne Port, in einen String
00033 std::string ipAdrToString(UINT32 ipAddress);
00034 
00035 // Konvertiere einen String (IP-Adresse (IPv4)+Port) in seine Bestandteile.
00036 // Enthaelt der String keinen Port, bleibt dieser unveraendert.
00037 void stringToIpTarget(std::string ipAdrStr, UINT32& ipAddress, UINT16& port);
00038 
00039 // Konvertiere eine Integer-Zahl in einen Hex-String
00040 std::string toHexString(UINT32 val);
00041 std::string toHexString(UINT16 val);
00042 std::string toHexString(UINT8 val);
00043 std::string toHexStringNbble(UINT8 val);
00044 
00045 // Konvertiere eine Integer-Zahl in einen String
00046 std::string toString(UINT32 val);
00047 std::string toString(INT32 val);
00048 #if INTPTR_MAX != INT32_MAX
00049 std::string toString(size_t val);
00050 #endif
00051 
00052 // Konvertiere eine Gleitkomma-Zahl in einen String
00053 std::string toString(double val, int digits_after_decimal_point);
00054 std::string doubleToString(double val, int digits_after_decimal_point);
00055 std::string doubleToString(double val, int digits_before_decimal_point, int digits_after_decimal_point);
00056 
00057 // Converts a length in [m] to a string with feet and inches. Intended for text output.
00058 std::string convertMeterToFeetAndInch(double m);
00059 
00060 // Konvertiere einen String in eine Zahl
00061 UINT16 fromString(const std::string& text);
00062 
00063 // Konvertiere einen String in Kleinbuchstaben
00064 std::string toLower(const std::string& text);
00065 
00066 //
00067 // Write a binary trace output, e.g. of buffer contents.
00068 // Can be used for debugging.
00069 //
00070 void traceBuffer(std::string headerText, BYTE* buffer, UINT32 len);
00071 
00072 //
00073 // Access functions for binary data in buffers (big endian format)
00074 //
00075 UINT32 memread_UINT32(BYTE*& buffer);
00076 UINT16 memread_UINT16(BYTE*& buffer);
00077 UINT8 memread_UINT8(BYTE*& buffer);
00078 INT32 memread_INT32(BYTE*& buffer);
00079 INT16 memread_INT16(BYTE*& buffer);
00080 float memread_float(BYTE*& buffer);
00081 std::string memread_string(BYTE*& buffer, UINT16 length);
00082 
00083 void memwrite_float(BYTE*& buffer, float value);
00084 void memwrite_INT32(BYTE*& buffer, INT32 value);
00085 void memwrite_UINT32(BYTE*& buffer, UINT32 value);
00086 void memwrite_INT16(BYTE*& buffer, INT16 value);
00087 void memwrite_UINT16(BYTE*& buffer, UINT16 value);
00088 void memwrite_INT8(BYTE*& buffer, INT8 value);
00089 void memwrite_UINT8(BYTE*& buffer, UINT8 value);
00090 void memwrite_string(BYTE*& buffer, std::string text);
00091 
00092 #endif // TOOLBOX_HPP


libsick_ldmrs
Author(s): SICK AG , Martin G√ľnther , Jochen Sprickerhof
autogenerated on Wed Jun 14 2017 04:04:50