BasicDevice.hpp
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00001 //
00002 // BasicDevice.hpp
00003 //
00004 // Basis-Datentyp fuer alle Devices (Geraetetreiber, Datenquellen)
00005 //
00006 
00007 #ifndef BASICDEVICE_HPP
00008 #define BASICDEVICE_HPP
00009 
00010 #include "../BasicDatatypes.hpp"
00011 
00012 namespace devices
00013 {
00014         
00015 // Container fuer alle Devices
00016 class BasicDevice
00017 {
00018 public:
00019         BasicDevice();
00020         virtual ~BasicDevice();
00021         
00022         UINT16 getDevicetype();
00023         UINT16 getSourceId();
00024         void setSourceId(UINT16 deviceId);
00025         void setDeviceName(std::string name);
00026         std::string getDeviceName();
00027         
00028         // Diese Funktionen koennen da sein.
00029         virtual bool init() {return true;};
00030         
00031         // Diese Funktionen muessen da sein.
00032         virtual bool run() = 0;
00033         virtual bool stop() = 0;
00034 
00035 protected:
00036         void setDevicetype(UINT16 devicetype);  //  {m_devicetype = devicetype;}
00037         bool m_beVerbose;       // Debug-Ausgaben an oder aus.
00038 
00039 private:
00040         UINT16 m_devicetype;            // Der Geratetyp (=Sourcetype)
00041         UINT16 m_sourceId;                      // Die ID
00042         std::string m_deviceName;               // Ein sprechender Name
00043 };
00044 
00045 
00046 }       // namespace devices
00047 
00048 #endif


libsick_ldmrs
Author(s): SICK AG , Martin Günther , Jochen Sprickerhof
autogenerated on Wed Jun 14 2017 04:04:50