• Comm_RcvF : rs_comm.cpp
• CommRcvBuff : leptrino_force_torque.cpp
• CommSendBuff : leptrino_force_torque.cpp
• conversion_factor : leptrino_force_torque.cpp
• delim : rs_comm.cpp
• fd : rs_comm.cpp
• g_com_port : leptrino_force_torque.cpp
• g_rate : leptrino_force_torque.cpp
• gSys : leptrino_force_torque.cpp
• p_rd : rs_comm.cpp
• p_wr : rs_comm.cpp
• rbuff : rs_comm.cpp
• rcv_buff : rs_comm.cpp
• rcv_n : rs_comm.cpp
• SendBuff : leptrino_force_torque.cpp
• stmp : rs_comm.cpp
• tio : rs_comm.cpp
• ucBCC : rs_comm.cpp