- d -

• DCR() : tmt8.cpp
• DCT() : fft.cpp
• DCT_II() : fft.cpp
• DCT_II_inverse() : fft.cpp
• DCT_inverse() : fft.cpp
• deg2rad() : utils.h
• deleteMovementFromStack() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• deleteMovementStack() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• DisplayHelp() : commands.cpp , control.cpp , AnalyticalGuess/test/kinematics.cpp
• displayMainHelp() : wrapper_control_demo.cpp
• displayTrajectoryHelp() : wrapper_control_demo.cpp
• DotProd() : newmat2.cpp
• dotproduct() : newmat8.cpp
• downdate_Cholesky() : cholesky.cpp
• DST() : fft.cpp
• DST_II() : fft.cpp
• DST_II_inverse() : fft.cpp
• DST_inverse() : fft.cpp
• dynamics_demo() : demo.cpp