#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sys/time.h>
#include <GL/gl.h>
#include "hrpsys/util/GLcamera.h"
#include "hrpsys/util/GLlink.h"
#include "hrpsys/util/GLbody.h"
#include "hrpsys/util/LogManager.h"
#include "GLscene.h"