00001 #ifndef __GLSCENE_H__ 00002 #define __GLSCENE_H__ 00003 00004 #include <hrpModel/ColdetLinkPair.h> 00005 #include "hrpsys/util/GLsceneBase.h" 00006 00007 class LogManagerBase; 00008 00009 namespace CollisionDetectorComponent{ 00010 00011 class GLscene : public GLsceneBase 00012 { 00013 public: 00014 GLscene(LogManagerBase *i_log) : GLsceneBase(i_log) {} 00015 private: 00016 void drawAdditionalLines(); 00017 void updateScene(); 00018 void showStatus(); 00019 }; 00020 00021 }; 00022 #endif