Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- b -

• border_size : SoftObstacleDetection

- c -

• checkFrequencyMatching() : SoftObstacleDetection
• checkSegmentsMatching() : SoftObstacleDetection

- d -

• dyn_rec_server_ : SoftObstacleDetection
• dynRecParamCallback() : SoftObstacleDetection

- e -

• edgeDetection() : SoftObstacleDetection
• evalModel() : SoftObstacleDetection

- g -

• getLine() : SoftObstacleDetection
• getMaxAtLine() : SoftObstacleDetection

- h -

• houghTransform() : SoftObstacleDetection

- l -

• laser_scan_sub_ : SoftObstacleDetection
• laserScanCallback() : SoftObstacleDetection
• last_scan : SoftObstacleDetection
• lineToPointCloud() : SoftObstacleDetection

- m -

• max_curtain_length_sq_ : SoftObstacleDetection
• max_frequency_ : SoftObstacleDetection
• max_frequency_mse_ : SoftObstacleDetection
• max_segment_dist_var_ : SoftObstacleDetection
• max_segment_size_mse_ : SoftObstacleDetection
• max_segment_size_var_ : SoftObstacleDetection
• max_segments_ : SoftObstacleDetection
• min_frequency_ : SoftObstacleDetection
• min_hole_size_ : SoftObstacleDetection
• min_segments_ : SoftObstacleDetection

- p -

• percept_class_id_ : SoftObstacleDetection

- s -

• size_dist_ratio_ : SoftObstacleDetection
• SoftObstacleDetection() : SoftObstacleDetection

- t -

• tf_listener : SoftObstacleDetection
• transformScanToImage() : SoftObstacleDetection

- u -

• unit_scale : SoftObstacleDetection
• update() : SoftObstacleDetection
• update_timer : SoftObstacleDetection

- v -

• veil_percept_pose_pub_ : SoftObstacleDetection
• veil_percept_pub_ : SoftObstacleDetection
• veil_point_cloud_pub_ : SoftObstacleDetection
• veil_segment_size_ : SoftObstacleDetection

- ~ -

• ~SoftObstacleDetection() : SoftObstacleDetection