• m_frame : Controller
• m_goal : Controller
• m_integral : PID
• m_integratorMax : PID
• m_integratorMin : PID
• m_kd : PID
• m_ki : PID
• m_kp : PID
• m_listener : Controller
• m_maxOutput : PID
• m_minOutput : PID
• m_pidX : Controller
• m_pidY : Controller
• m_pidYaw : Controller
• m_pidZ : Controller
• m_previousError : PID
• m_previousTime : PID
• m_pubNav : Controller
• m_serviceLand : Controller
• m_serviceTakeoff : Controller
• m_startZ : Controller
• m_state : Controller
• m_subscribeGoal : Controller
• m_thrust : Controller
• m_worldFrame : Controller