- a -

• as_ : RosWrapper

- b -

• base_frame_ : RosWrapper

- c -

• command_ : AuboRealtimeCommunication
• command_string_lock_ : AuboRealtimeCommunication
• comThread_ : AuboRealtimeCommunication
• connected_ : AuboRealtimeCommunication
• controller_manager_ : RosWrapper
• controller_updated_ : RobotState

- d -

• data_published_ : RobotState

- e -

• end_speed_actual_ : RobotState
• executing_traj_ : AuboNewDriver

- f -

• feedback_ : RosWrapper
• flag_ : AuboRealtimeCommunication
• force_torque_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- g -

• goal_handle_ : RosWrapper

- h -

• hardware_interface_ : RosWrapper
• has_goal_ : RosWrapper

- i -

• incoming_sockfd_ : AuboNewDriver
• io_flag_delay_ : RosWrapper
• io_srv_ : RosWrapper
• ip_addr_ : AuboNewDriver

- j -

• joint_current_actual_ : RobotState
• joint_effort_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_names_ : AuboNewDriver , ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_offsets_ : RosWrapper
• joint_position_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_position_actual_ : RobotState
• joint_position_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_state_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_temperatures_actual_ : RobotState
• joint_velocity_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_velocity_actual_ : RobotState
• joint_velocity_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• joint_voltage_actual_ : RobotState

- k -

• keepalive_ : AuboRealtimeCommunication

- l -

• last_joint_position_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• local_ip_ : AuboRealtimeCommunication

- m -

• max_vel_change_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• max_velocity_ : RosWrapper
• move_sub_ : RosWrapper
• msg_cond_ : RosWrapper
• MULT_JOINTSTATE_ : AuboNewDriver
• MULT_TIME_ : AuboNewDriver

- n -

• new_sockfd_ : AuboNewDriver
• nh_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface , RosWrapper
• num_joints_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- p -

• pMsg_cond_ : RobotState
• position_interface_running_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• position_joint_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• prev_joint_velocity_command_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface

- r -

• result_ : RosWrapper
• reverse_connected_ : AuboNewDriver
• REVERSE_PORT_ : AuboNewDriver
• robot_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface , RosWrapper
• robot_force_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• robot_state_ : AuboRealtimeCommunication
• robot_torque_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• ros_control_thread_ : RosWrapper
• rt_interface_ : AuboNewDriver
• rt_msg_cond_ : RosWrapper
• rt_publish_thread_ : RosWrapper

- s -

• script_sub_ : RosWrapper
• serv_addr_ : AuboRealtimeCommunication
• server_ : AuboRealtimeCommunication
• servoj_time_ : AuboNewDriver
• sockfd_ : AuboRealtimeCommunication
• speed_sub_ : RosWrapper

- t -

• tcp_force_actual_ : RobotState
• tool_frame_ : RosWrapper
• tool_orientation_actual_ : RobotState
• tool_position_actual_ : RobotState
• traj_client_ : RobotArm

- u -

• use_ros_control_ : RosWrapper

- v -

• val_lock_ : RobotState
• velocity_interface_running_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface
• velocity_joint_interface_ : ros_control_aubo::AuboHardwareInterface