world_canvas_msgs/GetAnnotations Service

# Various combinations of these filter criteria trigger various results
# The only one mandatory is world_name; empty arrays are ignored
string world
uuid_msgs/UniqueID[] ids  # Retrieved annotation uuid is within this list
string[] names            # Retrieved annotation name is within this list
string[] types            # Retrieved annotation type is within this list
string[] keywords         # Retrieved annotation has at least one of these keywords
uuid_msgs/UniqueID[] relationships # Retrieve annotations related to those on this list

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# What went wrong, if anything
bool result
string message

Annotation[] annotations