00001 00031 #ifndef PRINT_MODEL_H 00032 #define PRINT_MODEL_H 00033 00034 namespace urdf_traverser 00035 { 00036 class UrdfTraverser; 00037 } 00038 00039 namespace urdf_traverser 00040 { 00041 00042 extern bool printModel(urdf_traverser::UrdfTraverser& traverser, const std::string& fromLink, bool verbose); 00043 00044 extern bool printModel(urdf_traverser::UrdfTraverser& traverser, bool verbose); 00045 00046 } 00047 00048 #endif // PRINT_MODEL_H