00001 00031 #ifndef URDF_TRAVERSER_JOINTNAMES_H 00032 #define URDF_TRAVERSER_JOINTNAMES_H 00033 00034 #include <string> 00035 00036 namespace urdf_traverser 00037 { 00038 class UrdfTraverser; 00039 00044 bool getJointNames(UrdfTraverser& traverser, const std::string& fromLink, 00045 const bool skipFixed, std::vector<std::string>& result); 00046 } 00047 00048 #endif // URDF_TRAVERSER_JOINTNAMES_H