ActiveJoints.h
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00001 
00031 #ifndef URDF_TRAVERSER_ACTIVEJOINTS_H
00032 #define URDF_TRAVERSER_ACTIVEJOINTS_H
00033 
00034 #include <string>
00035 
00036 namespace urdf_traverser
00037 {
00038 class UrdfTraverser;
00039 
00044 bool hasFixedJoints(UrdfTraverser& traverser, const std::string& fromLink);
00045 }
00046 
00047 #endif  // URDF_TRAVERSER_ACTIVEJOINTS_H


urdf_traverser
Author(s): Jennifer Buehler
autogenerated on Fri Mar 1 2019 03:38:07