00001 #pragma once 00002 00022 #ifndef __KILAND_H 00023 #define __KILAND_H 00024 00025 00026 00027 #include "KIProcedure.h" 00028 00029 class KILand : public KIProcedure 00030 { 00031 private: 00032 bool fresh; 00033 public: 00034 KILand(void); 00035 ~KILand(void); 00036 bool update(const uga_tum_ardrone::filter_stateConstPtr statePtr); 00037 }; 00038 00039 #endif /* __KILAND_H */