- _ -

• _baud_rate : MotorSerial
• _port : MotorSerial

- d -

• d_value : MotorHardware
• data : MotorMessage
• delimeter : MotorMessage
• denominator_value : MotorHardware

- e -

• effort : MotorHardware::Joint

- h -

• have_input : MotorSerial
• have_output : MotorSerial

- i -

• i_value : MotorHardware
• input : MotorSerial
• input_mtx_ : MotorSerial

- j -

• joint_state_interface_ : MotorHardware
• joints_ : MotorHardware

- m -

• master_fd : MotorSerialTests
• motor_serial_ : MotorHardware
• motors : MotorSerial , MotorSerialTests

- n -

• name : MotorSerialTests

- o -

• output : MotorSerial
• output_mtx_ : MotorSerial

- p -

• p_value : MotorHardware
• position : MotorHardware::Joint
• protocol_version : MotorMessage

- r -

• register_addr : MotorMessage

- s -

• serial_loop_rate : MotorSerial
• serial_thread : MotorSerial
• slave_fd : MotorSerialTests

- t -

• type : MotorMessage

- v -

• valid_registers : MotorMessage
• valid_types : MotorMessage
• velocity : MotorHardware::Joint
• velocity_command : MotorHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : MotorHardware