- a -

• almost_zero() : math3d

- c -

• conjugate() : math3d
• constrainfuncm() : NLOPT_IK
• cross_product() : math3d

- d -

• dist() : math3d
• dot() : math3d
• dot_product() : math3d

- g -

• get_normalize() : math3d
• get_rotate() : math3d
• get_rotate_translate() : math3d
• get_transpose() : math3d

- i -

• identity3x3() : math3d
• invert() : math3d

- m -

• magnitude() : math3d
• median() : math3d
• minfunc() : NLOPT_IK
• minfuncDQ() : NLOPT_IK
• minfuncL2() : NLOPT_IK
• minfuncSumSquared() : NLOPT_IK
• mult_matrix() : math3d
• mult_matrix_inplace() : math3d
• mult_quaternion() : math3d

- n -

• norm() : math3d
• norm2() : math3d
• normalize() : math3d
• normalizeAngle() : TRAC_IK

- o -

• operator*() : math3d
• operator+() : math3d
• operator~() : math3d

- q -

• quaternion_to_rot_matrix() : math3d

- r -

• relative_motion() : math3d
• rot_matrix_to_quaternion() : math3d
• rotate() : math3d
• rotate_translate() : math3d

- s -

• set_identity() : math3d
• squared_dist() : math3d

- t -

• transpose() : math3d