#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sstream>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/signal.h>
#include <errno.h>
#include <paths.h>
#include <sysexits.h>
#include <termios.h>
#include <sys/param.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include "serial/impl/unix.h"
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Defines | |
#define | TIOCINQ 0x541B |
Functions | |
timespec | timespec_from_ms (const uint32_t millis) |
timespec timespec_from_ms | ( | const uint32_t | millis | ) |