- a -

• a : DH
• alpha : DH

- c -

• Code_Exists : ErrorcodeReport
• cubeID : SimThreadArgs
• cubeSimPtr : SimThreadArgs
• current_position_outport : OrocosRTTArmDriverInterface
• current_velocity_outport : OrocosRTTArmDriverInterface

- d -

• d : DH
• debug : RampCommand

- e -

• error_ : PowerCubeChainNode
• error_msg_ : PowerCubeChainNode
• ErrorCode : ErrorcodeReport
• Errorcode_Namespace : ErrorcodeReport
• Errorcode_Report : DiagnosticStatus
• Eulerx : AbsPos
• Eulery : AbsPos
• Eulerz : AbsPos

- f -

• file : Joint_Exception

- i -

• initialized_ : PowerCubeChainNode

- l -

• last_publish_time_ : PowerCubeChainNode
• Level : DiagnosticStatus
• line : Joint_Exception

- m -

• m_a1 : RampCommand
• m_a3 : RampCommand
• m_accelerations : PowerCubeCtrl
• m_amax : RampCommand , simulatedMotor
• m_AngleOffsets : PowerCubeSim
• m_Angles_Mutex : PowerCubeSim
• m_AngularVel_Mutex : PowerCubeSim
• m_Baudrate : PowerCubeCtrlParams
• m_cached_pos : PowerCubeCtrl
• m_CanBaud_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_CanDev_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_CanDevice : PowerCubeCtrlParams
• m_CANDeviceOpened : PowerCubeCtrl
• m_CanModule : PowerCubeCtrlParams
• m_CurrentAngles : PowerCubeSim
• m_CurrentAngularMaxAccel : PowerCubeSim
• m_CurrentAngularMaxVel : PowerCubeSim
• m_CurrentAngularVel : PowerCubeSim
• m_Default_Ok_Value : Diagnosics
• m_Dev : PowerCubeSim
• m_DeviceHandle : PowerCubeCtrl
• m_dios : PowerCubeCtrl
• m_DOF : PowerCubeCtrlParams , PowerCubeSim , simulatedArm
• m_dof : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_dof_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_DwordSize : RTB::TimeStamp
• m_ErrorMessage : simulatedArm , PowerCubeCtrl , PowerCubeSim
• m_horizon : PowerCubeCtrl
• m_IdModules : PowerCubeSim
• m_in_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Angles_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Currents : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Currents_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_in_Velocities_connected : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_Initialized : PowerCubeCtrl , PowerCubeSim , simulatedArm
• m_JointNames : PowerCubeCtrlParams
• m_Joints : Joint< Real >
• m_last_time_pub : PowerCubeCtrl
• m_lastMove : simulatedMotor
• m_ll : simulatedMotor
• m_ll_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_LowerLimits : PowerCubeCtrlParams
• m_maxAcc : PowerCubeSim , simulatedArm
• m_MaxAcc : PowerCubeCtrlParams
• m_MaxAcc_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_maxVel : PowerCubeSim , simulatedArm
• m_MaxVel : PowerCubeCtrlParams
• m_MaxVel_prop : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_mod_params : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_mod_params_bags : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_modId_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_ModuleTypes : PowerCubeCtrl
• m_ModulIDs : PowerCubeCtrlParams
• m_motors : simulatedArm
• m_Movement_Mutex : PowerCubeSim
• m_MovementInProgress : PowerCubeSim
• m_mutex : PowerCubeCtrl
• m_nachumkehr : RampCommand
• m_now : moveCommand
• m_NrJoints : Joint< Real >
• m_NumOfModules : PowerCubeSim
• m_offset_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_Offsets : PowerCubeCtrlParams
• m_out_Angles : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_out_Velocities : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_params : PowerCubeCtrl
• m_pc_status : PowerCubeCtrl
• m_positions : PowerCubeCtrl
• m_powercubectrl : PowerCubeCtrl_OROCOS , PowerCubeSim_OROCOS
• m_SecPerCount : RTB::TimeStamp
• m_SimThreadArgs : PowerCubeSim
• m_SimThreadID : PowerCubeSim
• m_status : PowerCubeCtrl
• m_StatusList : Diagnosics
• m_StatusQueLength : Diagnosics
• m_stop_method : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_T1 : RampCommand
• m_T2 : RampCommand
• m_T3 : RampCommand
• m_TimeStamp : RTB::TimeStamp
• m_timeStarted : moveCommand
• m_ul : simulatedMotor
• m_ul_props : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_umkehr : RampCommand
• m_UpperLimits : PowerCubeCtrlParams
• m_UseMoveVel : PowerCubeCtrlParams
• m_v0 : RampCommand
• m_v2 : RampCommand
• m_velocities : PowerCubeCtrl
• m_version : PowerCubeCtrl
• m_vmax : RampCommand , simulatedMotor
• m_x0 : RampCommand
• m_xmlFile : PowerCubeCtrl_OROCOS
• m_xtarget : RampCommand
• max : LimitsTheta
• maxAcc : PowerCubeSim
• maxVel : PowerCubeSim
• Message : DiagnosticStatus
• min : LimitsTheta
• msg : Joint_Exception

- n -

• n_ : PowerCubeChainNode
• n_private_ : PowerCubeChainNode

- p -

• pc_ctrl_ : PowerCubeChainNode
• pc_params_ : PowerCubeChainNode

- r -

• Recommendation : DiagnosticStatus

- s -

• set_position_inport : OrocosRTTArmDriverInterface
• set_velocity_inport : OrocosRTTArmDriverInterface
• setMaxAcceleration : OrocosRTTArmDriverInterface
• setMaxAccelerationFloat : OrocosRTTArmDriverInterface
• setMaxVelocity : OrocosRTTArmDriverInterface
• setMaxVelocityFloat : OrocosRTTArmDriverInterface
• srvServer_Init_ : PowerCubeChainNode
• srvServer_Recover_ : PowerCubeChainNode
• srvServer_SetOperationMode_ : PowerCubeChainNode
• srvServer_Stop_ : PowerCubeChainNode
• stopped_ : PowerCubeChainNode

- t -

• T0 : simulatedMotor
• targetAngle : SimThreadArgs
• theta : DH
• Time : DiagnosticStatus
• topicPub_ControllerState_ : PowerCubeChainNode
• topicPub_Diagnostic_ : PowerCubeChainNode
• topicPub_JointState_ : PowerCubeChainNode
• topicPub_OperationMode_ : PowerCubeChainNode
• topicSub_CommandPos_ : PowerCubeChainNode
• topicSub_CommandVel_ : PowerCubeChainNode
• Transx : AbsPos
• Transy : AbsPos
• Transz : AbsPos

- x -

• x : Point3D

- y -

• y : Point3D

- z -

• z : Point3D