define_robots_widget.h
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00001 #ifndef _RQT_MRTA_DEFINE_ROBOTS_WIDGET_H_
00002 #define _RQT_MRTA_DEFINE_ROBOTS_WIDGET_H_
00003 
00004 #include <QWidget>
00005 #include <QStringListModel>
00006 
00007 namespace Ui
00008 {
00009 class DefineRobotsWidget;
00010 }
00011 
00012 namespace rqt_mrta
00013 {
00014 namespace config
00015 {
00016 namespace application
00017 {
00018 class RqtMrtaApplication;
00019 }
00020 }
00021 
00022 typedef config::application::RqtMrtaApplication RqtMrtaApplicationConfig;
00023 
00024 class DefineRobotsWidget : public QWidget
00025 {
00026   friend class DefineRobotsWizardPage;
00027   Q_OBJECT
00028 public:
00029   DefineRobotsWidget(
00030       QWidget* parent, RqtMrtaApplicationConfig* application_config = NULL);
00031   virtual ~DefineRobotsWidget();
00032   RqtMrtaApplicationConfig* getApplicationConfig() const;
00033   void setApplicationConfig(RqtMrtaApplicationConfig* config);
00034   QString validate() const;
00035 
00036 signals:
00037   void changed();
00038 
00039 private:
00040   Ui::DefineRobotsWidget* ui_;
00041   RqtMrtaApplicationConfig* application_config_;
00042   QStringListModel* tasks_model_;
00043 
00044 private slots:
00045   void idChanged(const QString& id);
00046   void newRobotButtonClicked();
00047   void newTaskButtonClicked();
00048   void robotSelected(const QString& robot_id);
00049   void taskSelected(const QString& task_id);
00050 };
00051 }
00052 
00053 #endif // _RQT_MRTA_DEFINE_ROBOTS_WIDGET_H_


rqt_mrta
Author(s): Adriano Henrique Rossette Leite
autogenerated on Thu Jun 6 2019 18:50:52