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Class List
Class Hierarchy
Class Members
MultiLoopController
MultiLoopParams
MultiLoopController::MultiLoopParams Member List
This is the complete list of members for
MultiLoopController::MultiLoopParams
, including all inherited members.
bridgeDeadTime
MultiLoopController::MultiLoopParams
bridgeSwitchTime
MultiLoopController::MultiLoopParams
currentLoopBypass
MultiLoopController::MultiLoopParams
loopRate
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxCurrent
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxDutyCycle
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxPosition
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxTension
MultiLoopController::MultiLoopParams
maxVelocity
MultiLoopController::MultiLoopParams
minCurrent
MultiLoopController::MultiLoopParams
minPosition
MultiLoopController::MultiLoopParams
minTension
MultiLoopController::MultiLoopParams
minVelocity
MultiLoopController::MultiLoopParams
motionRatio
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorBackEMFConstant
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorInductance
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorInertia
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorPhaseResistance
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorTorqueConstant
MultiLoopController::MultiLoopParams
motorViscousDampingCompensation
MultiLoopController::MultiLoopParams
MultiLoopParams
()
MultiLoopController::MultiLoopParams
[inline]
positionLoopBypass
MultiLoopController::MultiLoopParams
positionLoopKp
MultiLoopController::MultiLoopParams
PWMFreq
MultiLoopController::MultiLoopParams
tensionOffset
MultiLoopController::MultiLoopParams
torqueLoopBypass
MultiLoopController::MultiLoopParams
torqueLoopKp
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopBypass
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopIntegratorWindupLimit
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopKi
MultiLoopController::MultiLoopParams
velocityLoopKp
MultiLoopController::MultiLoopParams
robodyn_utilities
Author(s):
autogenerated on Thu Jun 6 2019 18:56:08