• __init__() : Program.Program
• getFactor() : Program.Program
• getLeftAndRightAxes() : Program.Program
• getMaxSpeedAngular() : Program.Program
• getMaxSpeedLinear() : Program.Program
• getUpAndDownAxes() : Program.Program
• isEnable() : Program.Program
• listenToJoystick() : Program.Program
• setEnable() : Program.Program
• setFactor() : Program.Program
• setLeftAndRightAxes() : Program.Program
• setUpAndDownAxes() : Program.Program