- b -

• bounding_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- c -

• child_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• clear_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• CLUSTER_TOLERANCE : rail::segmentation::Segmenter

- d -

• debug_ : rail::segmentation::Segmenter
• debug_img_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• debug_pc_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• DEFAULT_DEBUG : rail::segmentation::Segmenter
• DEFAULT_MAX_CLUSTER_SIZE : rail::segmentation::Segmenter
• DEFAULT_MIN_CLUSTER_SIZE : rail::segmentation::Segmenter
• DOWNSAMPLE_LEAF_SIZE : rail::segmentation::Segmenter

- f -

• first_pc_in_ : rail::segmentation::Segmenter

- m -

• MARKER_SCALE : rail::segmentation::Segmenter
• markers_ : rail::segmentation::Segmenter
• markers_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• max_cluster_size_ : rail::segmentation::Segmenter
• min_cluster_size_ : rail::segmentation::Segmenter
• msg_mutex_ : rail::segmentation::Segmenter

- n -

• name_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• node_ : rail::segmentation::Segmenter

- o -

• object_list_ : rail::segmentation::Segmenter
• okay_ : rail::segmentation::Segmenter

- p -

• parent_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• pc_ : rail::segmentation::Segmenter
• pc_mutex_ : rail::segmentation::Segmenter
• pitch_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• pitch_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• point_cloud_sub_ : rail::segmentation::Segmenter
• POINT_COLOR_THRESHOLD : rail::segmentation::Segmenter
• private_node_ : rail::segmentation::Segmenter

- r -

• REGION_COLOR_THRESHOLD : rail::segmentation::Segmenter
• remove_object_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• remove_surface_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• roll_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• roll_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- s -

• SAC_DISTANCE_THRESHOLD : rail::segmentation::Segmenter
• SAC_EPS_ANGLE : rail::segmentation::Segmenter
• SAC_MAX_ITERATIONS : rail::segmentation::Segmenter
• segment_objects_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• segment_srv_ : rail::segmentation::Segmenter
• segmentation_frame_id_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• segmented_objects_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• SURFACE_REMOVAL_PADDING : rail::segmentation::Segmenter

- t -

• table_ : rail::segmentation::Segmenter
• table_marker_ : rail::segmentation::Segmenter
• table_marker_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• table_pub_ : rail::segmentation::Segmenter
• tf2_ : rail::segmentation::Segmenter
• tf_ : rail::segmentation::Segmenter
• tf_buffer_ : rail::segmentation::Segmenter

- u -

• use_color_ : rail::segmentation::Segmenter

- x -

• x_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• x_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- y -

• y_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• y_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• yaw_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• yaw_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone

- z -

• z_max_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• z_min_ : rail::segmentation::SegmentationZone
• zones_ : rail::segmentation::Segmenter