r2_msgs/Parameter Message

File: r2_msgs/Parameter.msg

Raw Message Definition

uint8 STRING  = 0
uint8 INT     = 1
uint8 FLOAT   = 2
uint8 BOOL    = 3
uint8 LIST    = 4
uint8 DICT    = 5

string          key
uint8           type
string          value

Compact Message Definition

uint8 STRING=0
uint8 INT=1
uint8 FLOAT=2
uint8 BOOL=3
uint8 LIST=4
uint8 DICT=5
string key
uint8 type
string value