• concatenatePointCloud() : pcl
• configure_laser() : start_laser
• createMapping() : pcl
• fromROSMsg() : pcl
• getFieldIndex() : pcl
• getFieldsList() : pcl
• moveFromROSMsg() : pcl
• moveToROSMsg() : pcl
• set_tilt_profile() : start_laser
• toROSMsg() : pcl