- _ -

• _pub : pheeno_robot.PheenoRobot
• _sensor_data : pheeno_robot.PheenoRobot
• _velocity : pheeno_robot.PheenoRobot

- a -

• accelerometer_values : PheenoRobot
• argc : CommandLineParser
• argv : CommandLineParser

- c -

• color_state_facing : PheenoRobot

- e -

• encoder_values : PheenoRobot

- g -

• gyroscope_values : PheenoRobot

- i -

• ir_sensor_back : PheenoRobot
• ir_sensor_bottom : PheenoRobot
• ir_sensor_c_left : PheenoRobot
• ir_sensor_c_right : PheenoRobot
• ir_sensor_center : PheenoRobot
• ir_sensor_left : PheenoRobot
• ir_sensor_right : PheenoRobot
• ir_sensor_values : PheenoRobot

- m -

• magnetometer_values : PheenoRobot

- n -

• nh_ : PheenoRobot

- o -

• odom_msg : PheenoRobot
• odom_pose_orient : PheenoRobot
• odom_pose_position : PheenoRobot
• odom_twist_angular : PheenoRobot
• odom_twist_linear : PheenoRobot

- p -

• pheeno_id : pheeno_robot.PheenoRobot
• pheeno_namespace_id : PheenoRobot
• pub_cmd_vel_ : PheenoRobot

- s -

• sub_accelerometer_ : PheenoRobot
• sub_encoder_LL_ : PheenoRobot
• sub_encoder_LR_ : PheenoRobot
• sub_encoder_RL_ : PheenoRobot
• sub_encoder_RR_ : PheenoRobot
• sub_gyroscope_ : PheenoRobot
• sub_ir_back_ : PheenoRobot
• sub_ir_bottom_ : PheenoRobot
• sub_ir_center_ : PheenoRobot
• sub_ir_cl_ : PheenoRobot
• sub_ir_cr_ : PheenoRobot
• sub_ir_left_ : PheenoRobot
• sub_ir_right_ : PheenoRobot
• sub_magnetometer_ : PheenoRobot
• sub_odom_ : PheenoRobot
• sub_pheeno_cam_ : PheenoRobot