- d -

• Dataset() : karto::Dataset
• DatasetInfo() : karto::DatasetInfo
• Debug() : karto::MapperDebugListener
• DefineEnumValue() : karto::ParameterEnum
• DestroyArrays() : karto::GridIndexLookup< T >
• Distance() : karto::Vector2< T >
• Drive() : karto::Drive
• DrivePose() : karto::DrivePose