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• add_gazebo() : naoqi_tools.urdf.URDF
• add_joint() : naoqi_tools.urdf.URDF
• add_keyframe() : io_export_ogreDotScene.Bone_Track
• add_link() : naoqi_tools.urdf.URDF
• add_material() : naoqi_tools.urdf.URDF
• appendChild() : io_export_ogreDotScene.RDocument , io_export_ogreDotScene.RElement
• apply_default_limits() : naoqi_tools.urdf.URDF
• as_abstract_passes() : io_export_ogreDotScene.OgreMaterialScript