Functions | |
bool | convert (const mavros_msgs::Mavlink &rmsg, mavlink_message_t &mmsg) |
Convert mavros_msgs/Mavlink message to mavlink_message_t. | |
bool | convert (const mavlink_message_t &mmsg, mavros_msgs::Mavlink &rmsg) |
Convert mavlink_message_t to mavros/Mavlink. |
bool mavros_msgs::mavlink::convert | ( | const mavros_msgs::Mavlink & | rmsg, |
mavlink_message_t & | mmsg | ||
) | [inline] |
Convert mavros_msgs/Mavlink message to mavlink_message_t.
[in] | rmsg | mavros_msgs/Mavlink message |
[out] | mmsg | mavlink_message_t struct |
Definition at line 30 of file mavlink_convert.h.
bool mavros_msgs::mavlink::convert | ( | const mavlink_message_t & | mmsg, |
mavros_msgs::Mavlink & | rmsg | ||
) | [inline] |
Convert mavlink_message_t to mavros/Mavlink.
[in] | mmsg | mavlink_message_t struct |
[out] | rmsg | mavros_msgs/Mavlink message |
Definition at line 54 of file mavlink_convert.h.