Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- b -

• b_height : haloc::Image::Params
• b_max_features : haloc::Image::Params
• b_width : haloc::Image::Params
• bucketFeatures() : haloc::Image
• buildLikelihoodVector() : haloc::LoopClosure
• buildTransformation() : haloc::Utils

- c -

• calculate3DPoint() : haloc::Utils
• camera_matrix_ : haloc::LoopClosure
• compute() : haloc::LoopClosure
• compute_random_vector() : haloc::Hash
• crossCheckFilter() : haloc::Utils
• crossCheckThresholdMatching() : haloc::Utils

- d -

• DEFAULT_B_HEIGHT : haloc::Image::Params
• DEFAULT_B_MAX_FEATURES : haloc::Image::Params
• DEFAULT_B_WIDTH : haloc::Image::Params
• DEFAULT_DESC_THRESH_RATIO : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_EPIPOLAR_THRESH : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_GROUP_RANGE : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MAX_REPROJ_ERR : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MIN_INLIERS : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MIN_MATCHES : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MIN_NEIGHBOR : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_N_CANDIDATES : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_NUM_PROJ : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Hash::Params
• DEFAULT_SAVE_IMAGES : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_VERBOSE : haloc::LoopClosure::Params
• desc_ : haloc::Image
• desc_matching_type : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• desc_thresh_ratio : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Image::Params
• desc_type : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• descriptorExtraction() : haloc::Utils

- e -

• epipolar_thresh : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params

- f -

• finalize() : haloc::LoopClosure

- g -

• get3D() : haloc::Image
• getBestMatchings() : haloc::LoopClosure
• getCandidates() : haloc::LoopClosure
• getDesc() : haloc::Image
• getHash() : haloc::Hash , haloc::LoopClosure
• getId() : haloc::Image
• getImage() : haloc::LoopClosure
• getKp() : haloc::Image
• getLoopClosure() : haloc::LoopClosure
• getMatchingsLikelihood() : haloc::LoopClosure
• group_range : haloc::LoopClosure::Params
• groupSimilarImages() : haloc::LoopClosure

- h -

• h_size_ : haloc::Hash
• Hash() : haloc::Hash
• hash_ : haloc::LoopClosure
• hash_table_ : haloc::LoopClosure
• hashMatching() : haloc::LoopClosure

- i -

• id_ : haloc::Image
• Image() : haloc::Image
• image_dir : haloc::LoopClosure::Params
• img_id_ : haloc::LoopClosure
• init() : haloc::Hash , haloc::LoopClosure
• initialized_ : haloc::Hash
• initProjections() : haloc::Hash
• isInitialized() : haloc::Hash

- k -

• keypointDetector() : haloc::Utils
• kp_ : haloc::Image

- l -

• lc_candidate_positions_ : haloc::LoopClosure
• lc_found_ : haloc::LoopClosure
• LoopClosure() : haloc::LoopClosure

- m -

• match() : haloc::Hash
• max_reproj_err : haloc::LoopClosure::Params
• min_inliers : haloc::LoopClosure::Params
• min_matches : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• min_neighbor : haloc::LoopClosure::Params

- n -

• n_candidates : haloc::LoopClosure::Params
• num_proj : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Hash::Params

- p -

• Params() : haloc::Hash::Params , haloc::Image::Params
• params() : haloc::Hash , haloc::Image
• Params() : haloc::LoopClosure::Params
• params() : haloc::LoopClosure
• params_ : haloc::LoopClosure , haloc::Image , haloc::Hash
• points_3d_ : haloc::Image
• prev_likelihood_ : haloc::LoopClosure

- q -

• query_ : haloc::LoopClosure

- r -

• r_ : haloc::Hash
• ratioMatching() : haloc::Utils

- s -

• save_images : haloc::LoopClosure::Params
• set3D() : haloc::Image
• setCameraModel() : haloc::LoopClosure , haloc::Image
• setDesc() : haloc::Image
• setId() : haloc::Image
• setKp() : haloc::Image
• setMono() : haloc::Image
• setNode() : haloc::LoopClosure
• setParams() : haloc::Hash , haloc::Image , haloc::LoopClosure
• setStereo() : haloc::Image
• sortByLikelihood() : haloc::Utils
• sortByMatching() : haloc::Utils
• sortByResponse() : haloc::Utils
• sortDescByDistance() : haloc::Utils
• stereo_camera_model_ : haloc::Image

- t -

• thresholdMatching() : haloc::Utils

- u -

• unit_vector() : haloc::Hash

- v -

• verbose : haloc::LoopClosure::Params

- w -

• work_dir : haloc::LoopClosure::Params