refine_motion_estimate.hpp File Reference

#include <Eigen/Geometry>

Include dependency graph for refine_motion_estimate.hpp:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
namespace	fovis
	quick and dirty profiling tool. inspired by the matlab tic/toc command
Functions
Eigen::Isometry3d	fovis::refineMotionEstimate (const Eigen::Matrix< double, 4, Eigen::Dynamic > &points, const Eigen::Matrix< double, 2, Eigen::Dynamic > &ref_projections, double fx, double px, double py, const Eigen::Isometry3d &initial_estimate, int max_iterations)
void	fovis::refineMotionEstimateBidirectional (const Eigen::Matrix< double, 4, Eigen::Dynamic > &ref_points, const Eigen::Matrix< double, 2, Eigen::Dynamic > &ref_projections, const Eigen::Matrix< double, 4, Eigen::Dynamic > &target_points, const Eigen::Matrix< double, 2, Eigen::Dynamic > &target_projections, double fx, double px, double py, const Eigen::Isometry3d &initial_estimate, int max_iterations, Eigen::Isometry3d *result, Eigen::MatrixXd *result_covariance)