sound.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 
00009 /*****************************************************************************
00010 ** Ifdefs
00011 *****************************************************************************/
00012 
00013 #ifndef KOBUKI_SOUND_HPP_
00014 #define KOBUKI_SOUND_HPP_
00015 
00016 /*****************************************************************************
00017 ** Includes
00018 *****************************************************************************/
00019 
00020 /*****************************************************************************
00021 ** Namespaces
00022 *****************************************************************************/
00023 
00024 namespace kobuki {
00025 
00026 /*****************************************************************************
00027 ** Enums
00028 *****************************************************************************/
00029 
00030 enum SoundSequences
00031 {
00032   On = 0x0, 
00033   Off = 0x1, 
00034   Recharge = 0x2, 
00035   Button = 0x3, 
00036   Error = 0x4, 
00037   CleaningStart = 0x5, 
00038   CleaningEnd = 0x6, 
00039 };
00040 
00041 } // namespace kobuki
00042 
00043 #endif /* KOBUKI_SOUND_HPP_ */


kobuki_driver
Author(s): Daniel Stonier , Younghun Ju , Jorge Santos Simon
autogenerated on Thu Jun 6 2019 20:24:37