• camera_info_manager_ : gscam::GSCam
• camera_info_url_ : gscam::GSCam
• camera_name_ : gscam::GSCam
• camera_pub_ : gscam::GSCam
• cinfo_pub_ : gscam::GSCam
• frame_id_ : gscam::GSCam
• gscam_driver_ : gscam::GSCamNodelet
• gsconfig_ : gscam::GSCam
• height_ : gscam::GSCam
• image_encoding_ : gscam::GSCam
• image_transport_ : gscam::GSCam
• jpeg_pub_ : gscam::GSCam
• nh_ : gscam::GSCam
• nh_private_ : gscam::GSCam
• pipeline_ : gscam::GSCam
• preroll_ : gscam::GSCam
• reopen_on_eof_ : gscam::GSCam
• sink_ : gscam::GSCam
• stream_thread_ : gscam::GSCamNodelet
• sync_sink_ : gscam::GSCam
• time_offset_ : gscam::GSCam
• use_gst_timestamps_ : gscam::GSCam
• width_ : gscam::GSCam